Proje yapım aşamasındadır.
PROJENİN AMACI: Yüksek gerilim hatlarının kontrolü iki şekilde olmaktadır. Bunlar helikopterle görevliyi indirmek yada görevli direğe tırmanarak çıkması ile yapılmaktadır. Bu iki yöntemde de elektrik kesilmemektedir ve iş kazası riski yüksektir. Fakat bizim geliştirdiğimiz yöntemle bunu bir robotun kontrolü ile gerçekleştirmemiz mümkün olacaktır ve iş kazası riskini 0' a yaklaştırmayı amaçladık. Robot sayesinde tel kalınlığı analizi, sıcaklık vb analizleri gerçekleştirecek ve hatalı olan yerleri ekranda gösterecektir. Hataları 2 kademede toplayıp kabul edilebilir, kabul edilemez şeklinde bize rapor çıktısı verecek şekilde bir çalışma prensibi olacak. Ayrıca yazılımda da görselliğe önem vermek istiyoruz. Bu sayede her bilgi kolay bir şekilde ulaşılacak ve anlayışı kolay olacaktır.
PROJENİN AVANTAJI: Kontrol maliyetini azaltacak ve daha kapsamlı bir analiz yapacak.
PROJENİN AMACI: Yüksek gerilim hatlarının kontrolü iki şekilde olmaktadır. Bunlar helikopterle görevliyi indirmek yada görevli direğe tırmanarak çıkması ile yapılmaktadır. Bu iki yöntemde de elektrik kesilmemektedir ve iş kazası riski yüksektir. Fakat bizim geliştirdiğimiz yöntemle bunu bir robotun kontrolü ile gerçekleştirmemiz mümkün olacaktır ve iş kazası riskini 0' a yaklaştırmayı amaçladık. Robot sayesinde tel kalınlığı analizi, sıcaklık vb analizleri gerçekleştirecek ve hatalı olan yerleri ekranda gösterecektir. Hataları 2 kademede toplayıp kabul edilebilir, kabul edilemez şeklinde bize rapor çıktısı verecek şekilde bir çalışma prensibi olacak. Ayrıca yazılımda da görselliğe önem vermek istiyoruz. Bu sayede her bilgi kolay bir şekilde ulaşılacak ve anlayışı kolay olacaktır.
PROJENİN AVANTAJI: Kontrol maliyetini azaltacak ve daha kapsamlı bir analiz yapacak.